含水率が高く、かつ粒子の微細な泥状のもののことをいいます。

また、産業廃棄物処理法に規定する汚泥として、建設工事等の現場から発生したものを建設汚泥といいます。
標準仕様のダンプトラックに山積みできず、その上を人が歩けないようなドロドロの流動性の状態のものです。
この状態を土の強度を示す指標でいえば、コーン指数がおおむね200KN/㎡以下または一軸圧縮強度がおおむね50KN/㎡以下の状態を指します。

土砂か汚泥かの判断は、発生時点の性状で行うものとされています。
発生時点で泥状を呈していれば、翌日に固化していても、汚泥として処理する必要があります。